視頻介紹
生物質(zhì)燃料顆粒碼垛立柱搬運機械手是一種集成了機械、電子、傳感器、計算機和自動控制等多種技術的先進設備。它主要用于將生物質(zhì)燃料顆粒（如秸稈、木屑等制成的顆粒）從生產(chǎn)線上的輸送帶或儲存區(qū)域搬運到指定的碼垛位置，并按照預設的碼垛模式和層數(shù)進行整齊堆放。
工作原理
該機械手的工作原理主要基于點位到點位的直線插補運動。通過機器人控制系統(tǒng)，機械手能夠精確地實現(xiàn)各個軸（如X軸、Y軸、Z軸）的協(xié)同運動，從而完成從抓取到碼放的整個過程。具體來說，當物料（生物質(zhì)燃料顆粒包裝袋）被輸送到指定位置后，機械手通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方。當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，夾起物料后，再將其運至碼垛位上方，使物料到達放置點，然后將物料碼入指定位置。重復以上動作，直到完成整托碼垛。
生物質(zhì)燃料顆粒碼垛立柱搬運機械手廣泛應用于生物質(zhì)燃料生產(chǎn)行業(yè)，如秸稈燃料顆粒、木屑燃料顆粒等的碼垛作業(yè)。此外，該機械手還可用于其他需要自動化碼垛的場合，如化工、建材、食品等行業(yè)的物料搬運和碼垛。
